Toyota CH-R: Erfassung erkennbarer Objekte

Objekte werden anhand ihrer Größe, Form und Bewegung erkannt.

Je nach Umgebungshelligkeit, Bewegung, Lage und Richtung eines zu erfassenden Objekts kann es sein, dass es nicht erkannt wird und das System nicht einwandfrei funktioniert.

Das System erkennt Formen, wie z. B. die folgenden, als erfassbare Objekte.

Situationen, in denen das System ansprechen kann, obwohl die Wahrscheinlichkeit einer Kollision nicht hoch ist

• In bestimmten Situationen, wie z. B. den folgenden, urteilt das System möglicherweise, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision hoch ist, und spricht an:

• Beim Passieren eines erkennbaren Objekts usw.
• Beim Spurwechsel zum Überholen eines erkennbaren Objekts usw.
• Bei plötzlicher Annäherung an ein erkennbares Objekt
• Bei Annäherung an erkennbare Objekte oder andere Objekte am Straßenrand, z. B. Leitplanken, Strommasten, Bäume oder Wände
• Wenn sich am Eingang einer Kurve ein erkennbares Objekt oder ein anderes Objekt am Straßenrand befindet

• Wenn Muster oder Farben vor Ihrem Fahrzeug fälschlicherweise als erkennbares Objekt interpretiert werden können
• Beim Überholen eines erkennbaren Objekts, das die Spur wechselt oder nach links/rechts abbiegt

• Beim Vorbeifahren an einem erkennbaren Objekt, das zum Links-/Rechtsabbiegen angehalten hat

• Wenn ein erkennbares Objekt unmittelbar vor Einscheren in den Fahrweg des Fahrzeugs anhält
• Bei Durchfahrt von Orten mit einer Struktur über der Straße (Verkehrsschild, Werbetafel usw.)

• Bei Annäherung an ein Mautschranke, eine Parkplatzschranke oder eine andere Schranke, die sich öffnet und schließt
• Beim Links-/Rechtsabbiegen, wenn ein entgegenkommendes Fahrzeug, ein entgegenkommendes Motorrad oder ein Fußgänger oder Radfahrer vor dem Fahrzeug kreuzt
• Beim Versuch, vor einem entgegenkommenden Fahrzeug, einem entgegenkommenden Motorrad oder Fußgänger oder Radfahrer nach links/rechts abzubiegen
• Beim Links-/Rechtsabbiegen, wenn ein entgegenkommendes Fahrzeug, ein entgegenkommendes Motorrad oder ein Fußgänger oder Radfahrer plötzlich unmittelbar vor dem Fahrzeug anhält oder auftaucht
• Beim Links-/Rechtsabbiegen, wenn ein entgegenkommendes Fahrzeug vor dem Fahrzeug nach links/rechts abbiegt

• Wenn das Lenkrad in Richtung eines entgegenkommenden Fahrzeugs betätigt wird
• Wenn sich ein Objekt über oder unter der Straße bewegt

Situationen, in denen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß anspricht

• In bestimmten Situationen, wie z. B. in den folgenden, kann es vorkommen, dass ein erkennbares Objekt von den Frontsensoren nicht erkannt wird und das System nicht ordnungsgemäß anspricht:

• Wenn sich ein erkennbares Objekt Ihrem Fahrzeug nähert
• Wenn Ihr Fahrzeug oder das erkennbare Objekt schwankt bzw. schlingert
• Wenn ein erkennbares Objekt ein abruptes Manöver ausführt (wie plötzliches Ausweichen, Beschleunigen oder Bremsen)
• Bei plötzlicher Annäherung an ein erkennbares Objekt
• Wenn sich ein erkennbares Objekt nahe einer Wand, eines Zauns, einer Leitplanke, eines Kanaldeckels, einer Stahlplatte auf der Fahrbahn oder eines Fahrzeugs befindet
• Wenn sich über einem erkennbaren Objekt eine Struktur befindet
• Wenn ein Teil eines erkennbaren Objekts durch ein anderes Objekt verdeckt wird (großes Gepäckstück, Regenschirm, Leitplanke usw.)
• Wenn mehrere erkennbare Objekte nahe beieinander sind
• Wenn helles Licht, z. B. Sonnenlicht, von einem erkennbaren Objekt reflektiert wird
• Wenn ein erkennbares Objekt weiß ist oder sehr hell aussieht
• Wenn die Farbe oder Helligkeit eines erkennbaren Objekts dazu führt, dass es mit seiner Umgebung optisch verschmilzt
• Wenn ein erkennbares Objekt plötzlich vor Ihrem Fahrzeug ein- oder ausschert
• Bei Annäherung an ein schräg stehendes Fahrzeug
• Beim Fahrrad handelt es sich um ein Kinderfahrrad, es transportiert eine große Ladung, eine zusätzliche Person oder einen nach vorne geneigten Fahrer oder besitzt eine ungewöhnliche Form (Fahrräder mit Kindersitz, Tandemfahrräder usw.)
• Bei Fußgängern oder Radfahrern, die kleiner als ca. 1 m oder größer als ca. 2 m sind
• Wenn die Silhouette eines Fußgängers oder Fahrrads unklar ist (z. B. wenn sie einen Regenmantel, einen langen Rock usw. tragen)
• Wenn sich ein Fußgänger nach vorne beugt oder in die Hocke geht
• Wenn sich ein Fußgänger oder ein Fahrrad mit hoher Geschwindigkeit bewegt
• Wenn ein Fußgänger einen Kinderwagen, einen Rollstuhl, ein Fahrrad oder ein sonstiges Fahrzeug schiebt
• Wenn ein erkennbares Objekt mit der Umgebung optisch verschmilzt, z. B. bei Dämmerung oder Dunkelheit (bei Nacht oder in einem Tunnel)
• Wenn das Fahrzeug seit dem Starten des Hybridsystems noch nicht eine bestimmte Zeit lang gefahren wurde
• Beim Links-/Rechtsabbiegen oder einige Sekunden nach dem Links-/Rechtsabbiegen
• Während und einige Sekunden nach einer Kurvenfahrt
• Beim Links-/Rechtsabbiegen, wenn ein entgegenkommendes Fahrzeug auf einer Fahrspur fährt, die 3 oder mehr Spuren vom Fahrzeug entfernt ist
• Beim Links-/Rechtsabbiegen, wenn die Fahrtrichtung des Fahrzeugs stark von der Verkehrsrichtung auf der Gegenfahrbahn abweicht

• Beim Links-/Rechtsabbiegen bewegt sich ein Fußgänger oder Fahrrad von hinter dem Fahrzeug vor das Fahrzeug, als ob er/es das Fahrzeug überholen würde

• An einer Kreuzung ist das sich nähernde kreuzende Fahrzeug sehr lang, z. B. ein großer Lkw, ein Sattelauflieger usw.

• Zusätzlich zu den obigen Bedingungen spricht der Notlenkassistent in folgenden Situationen unter Umständen nicht ordnungsgemäß an:

• Wenn sich ein erkennbares Objekt zu nahe am Fahrzeug befindet
• Wenn nicht genügend Platz für ein Ausweichmanöver vorhanden ist oder ein Hindernis in Ausweichrichtung besteht
• Wenn ein Fahrzeug entgegenkommt

• Darüber hinaus kann es in bestimmten Situationen, wie z. B. in den folgenden, vorkommen, dass Wände nicht als Hindernis erkannt werden und die Funktion zur Beschleunigungsbegrenzung bei niedriger Geschwindigkeit nicht ordnungsgemäß anspricht:

• Wenn die Umgebung hinter der Wand sichtbar ist, z. B. bei einer Glastür, einem Gitterzaun usw.
• Wenn die Wand schräg oder niedrig ist
• Wenn die Wand schmal ist, z. B. ein Pfosten usw.
• Wenn die Wand aus Pflanzen besteht, z. B. eine Hecke usw.
• Wenn die Straße usw. an der Wand reflektiert wird
• Wenn sich das Fahrzeug der Wand in einem Winkel nähert

Ändern der Einstellung für das Pre-Collision System

• Das Pre-Collision-System kann über eine benutzerdefinierte Einstellung aktiviert/deaktiviert werden.

  Das System wird jedes Mal aktiviert, wenn Sie den Start-Schalter auf "ON" schalten.

• Wenn das System deaktiviert wird, leuchtet die PCS-Warnleuchte auf und auf dem Multi-Informationsdisplay wird eine Meldung angezeigt.
• Die Einstellung des Pre-Collision Systems kann individuell geändert werden.
• Fahrzeuge ohne aktiven Lenkassistenten: Wenn der Zeitpunkt der Pre-Collision- bzw. Kollisionswarnung geändert wird, ändert sich auch der Zeitpunkt der Notfall-Lenkunterstützung. Wenn "Später" ausgewählt ist, wird die Notfall-Lenkunterstützung (mit Ausnahme des aktiven Lenkeingriffs) in den meisten Fällen nicht ansprechen.
• Fahrzeuge mit aktivem Lenkassistenten: Wenn der Zeitpunkt der Pre-Collision-Warnung geändert wird, ändert sich auch der Zeitpunkt der Notfall-Lenkunterstützung (mit Ausnahme des Lenkassistenten).

  Wenn "Später" ausgewählt ist, wird die Notfall-Lenkunterstützung (mit Ausnahme des aktiven Lenkeingriffs) in den meisten Fällen nicht ansprechen.

• Fahrzeuge mit Gesichtsfeldmonitor- Kamera: Wenn das System feststellt, dass der Fahrer nicht nach vorne schaut, werden die Pre-Collision- Warnung und der Notlenkassistent unabhängig von der Einstellung des Benutzers mit dem Zeitpunkt "Früher" aktiviert.
• Bei aktivierter dynamischer Radar-Geschwindigkeitsregelung spricht die Pre-Collision-Warnung unabhängig von der Einstellung des Benutzers mit dem Zeitpunkt "Früher" an.

Betriebsbedingungen der einzelnen Funktionen des Pre-Collision-SystemsLTA (Spurfolge-Assistent)