Toyota CH-R: Objektwarnfunktion des Toyota-Einparkhilfesensors (Fahrzeuge mit "Advanced Park")

Die Objektwarnfunktion meldet Hindernisse neben dem Fahrzeug, wenn sich diese im voraussichtlichen Fahrweg befinden, über das Display und einen Summer.

1. Objekt
2. Berechneter Fahrweg

Während sich das Fahrzeug bewegt, können die Seitensensoren oder Seitenkameras Objekte erkennen. Falls beim Fahren ein erkanntes Objekt nicht mehr von den Seitensensoren oder -kameras erfasst werden kann, wird dessen Position in Bezug zum Fahrzeug geschätzt. Wird ermittelt, dass sich das Objekt im geschätzten Fahrweg des Fahrzeugs befindet, aktiviert sich die Objektwarnfunktion.

1. Von Seitensensoren oder -kameras erkanntes Objekt

1. Das Fahrzeug ist gestoppt und Objekte neben dem Fahrzeug werden nicht erfasst.
2. Objekte werden erkannt, während sich das Fahrzeug bewegt.
3. Auch wenn sich die Objekte außerhalb des Erfassungsbereichs der Seitensensoren oder -kameras befinden, wird eine Warnung angezeigt und ein Summer ertönt.

Betriebsbedingungen der Objektwarnfunktion

• Wenn das Fahrzeug nach dem Starten des Hybridsystems ca. 7 m weit gefahren wird.
• Der Rückwärtsgang "R" ist eingelegt.
• Nach Einlegen der Fahrstufe "D" hat sich das Fahrzeug höchstens 7 m bewegt.
• Schalter wurde gedrückt und das Multimediadisplay wird angezeigt.
• Die Front- oder Hecksensoren erkennen ein stehendes Objekt.

Erkennung von Objekten neben dem Fahrzeug

• Objekte an den Seiten des Fahrzeugs werden nicht sofort erkannt. Die Position von Objekten in Bezug zum Fahrzeug wird geschätzt, nachdem sie ursprünglich durch die vorderen oder hinteren Seitensensoren bzw. -kameras erkannt wurden, aber in der Folge nicht mehr direkt erfasst werden können. Daher kann es vorkommen, dass direkt nach Schalten des Start-Schalters auf "ON" ein Objekt direkt neben dem Fahrzeug erst mit einer gewissen Verzögerung erkannt wird. Grund dafür ist, dass das Fahrzeug ein Stück weit gefahren werden muss, damit die Seitensensoren oder -kameras die Bereiche entlang der Fahrzeugseiten vollständig abtasten können.
• Falls ein Fahrzeug, eine Person, ein Tier usw. von den Seitensensoren oder -kameras erfasst wird, dann aber den Erfassungsbereich der Sensoren bzw. Kameras verlässt, geht das System davon aus, dass sich das Objekt nicht bewegt hat.

WARNUNG!

Seitensensoren und Seitenkameras

In Situationen wie den folgenden spricht die Funktion u.U. nicht korrekt an, wodurch Unfallgefahr entstehen kann. Daher mit entsprechender Vorsicht vorgehen.

• Wenn sich beim Anfahren direkt nach Schalten des Start-Schalters auf "ON" ein kleines Fahrzeug oder ein anderes Objekt, das nicht von einem vorderen Seitensensor erfasst werden kann, neben dem Fahrzeug befindet.

  Wie in der Abbildung unten gezeigt, wird beim Anfahren das Fahrzeug auf der linken Seite nicht erkannt, weshalb die Objektwarnfunktion nicht reagiert.

• Wenn sich ein Objekt oder eine Person in einer Position befindet, die von den Seitensensoren oder -kameras nicht abgedeckt werden kann.
• Wenn sich ein Fahrzeug, eine Person oder ein anderes Objekt sich der Fahrzeugseite nähert, aber nicht erkannt wird, da die Seitensensoren/-kameras bereits die Bereiche entlang der Fahrzeugseiten abgetastet haben.
• Wenn der Außenspiegel eingeklappt ist, können die Seitensensoren oder Seitenkameras keine Objekte erfassen.
• Klappen Sie die Außenspiegel ein und wieder aus, wenn die 12-V-Batterie entladen war oder ab- und wieder angeklemmt wurde.

Sensorerfassungsanzeige, Entfernung zum ObjektRCTA-Funktion (Querverkehrswarnung hinten)